機械学習を用いた画像認識技術

中部大学機械知覚&ロボティクスグループでは、感覚→認識→決定のプロセスとなる視覚機能をロボットに実現することを研究しています。視覚機能をロボットに実現するためには、カメラから得られた情報を解析し認識する必要があり、本研究グループでは機械学習を用いた画像認識の高精度化に取り組んでいます。本発表では、機械学習を用いた画像認識技術としてDeep Learningを用いた顔器官点検出・年齢・性別推定と機械学習を用いた高速な特徴点検出について紹介します。