三次元センサ

　遠隔操作を行う際に、作用側の荷重と操作がわの荷重を逐一把握するフォースフィードバックに必要な圧力センサを用い、垂直荷重のみならず、せん断荷重（水平荷重）も同時に感じる三次元センサを提供する技術である。
従来は金属材料からなるセンサやそれにゴム状の弾性体を設置し、垂直荷重のみの測定を行うセンサしかなく、三軸測定荷重センサが存在していない。本技術では、センサ自体の構造が単純で安価であり、研究開発を進めてきた垂直・水平荷重を測定できる三次元センサを配置し、柔軟で且つ垂直荷重とせん断荷重を把握しながら操作できる新